馬來西亞的個人獨資和合伙企業(yè)均必需根據《商業(yè)登記法案》（1956年）的要求在公司委員會進行登記。對于合伙企業(yè)，當合伙企業(yè)的資產不足時，合伙人將對合伙企業(yè)的債務和任務承擔連帶責任。

在馬來西亞有三種公司可以組建：

股份有限的公司，是基于其成員應承擔的責任將限制在其章程所規(guī)定的限額之內的原則而成立的公司，如有任何未繳付的資本，其對應的股份將被其他成員取得；

責任受股東的保證限制的公司，當公司清理時，其成員應承擔的責任將限定在其章程中所規(guī)定的成員對公司的認繳資產規(guī)模內；

無限公司，是基于對其成員應承擔的責任不設限制的原則而成立的公司。

一個外國公司如愿望在馬來西亞經營業(yè)務，其可以在公司委員會登記為一個外國公司。由于在登記后外國公司本身將成為在馬來西亞的法律主體，并且必需在馬來西亞遵照一系列的法律監(jiān)管、合規(guī)和審計要求，以及直接披露在馬來西亞，這是個不被喜愛的在馬來西亞設定商業(yè)主體的方法。

最廣泛的外國投資者在馬來西亞設立公司的情勢是股份有限公司。對于外國投資者，這種在本地成立的公司既可以是由外國投資者全資持有全體股份的全資子公司，也可以是與其他投資者共同組建的合資企業(yè)。這種在馬來西亞擁有一個獨立法人的利益在于，只承擔其可負擔的有限責任，使持有馬來西亞公司的外國公司可以避免直接呈現和暴露在馬來西亞。

有限責任公司有兩種情勢：私人公司和公眾公司。

私人公司組成的章程應該符合下列要求：
（1）限制轉讓股份的權力；
（2）限制股東人數不得超過50人；
（3）制止向公眾發(fā)出任何認購其股份或債券的邀請；
（4）制止向公眾發(fā)出任何向公司存入固定期限或預約支取資金的邀請。

如果下列情形得以滿足，可以設立一個公眾公司，或一個私人公司可以改變?yōu)橐粋€公眾公司，在這種情形下，可以由“公眾股東”（即超過50名以上的股東）并可以向公眾募集股份：

（a）已在證券交易委員會登記了招股闡明書；
（b）已在證券交易委員會置備了招股闡明書的文本。

如果符合交易所關于上市的法定要求，公眾公司可以追求在馬來西亞證券交易所的股票交易市場上市。